【嵌入式STM32-06】STM32 定时器中断 基本原理|库函数程序代码|CubeMx配置

STM32Cube库是一个由ST Microelectronics提供的软件开发工具包，它包含了丰富的固件、驱动程序和示例代码，用于简化STM32系列微控制器的开发过程。对于外部中断管理，stm32cube库提供了对GPIO、EXTI（External Interrupts）等模块的支持。 EXTI（External Trigger Interface）是STM32的外设，主要用于处理来自外部硬件设备如按钮、传感器等的输入中断。在stm32cube库中，你可以通过以下步骤配置和管理外部中断： 1. **初始化**：首先需要配置EXTI线的功能（例如作为输入、输出或唤醒模式），并设置中断优先级。 2. **中断服务函数**：你需要定义一个或多个中断服务函数（ISRs），当对应的中断事件发生时，系统会自动跳转到这些函数执行相应的处理。 3. **注册中断**：在应用程序中，将中断请求与内核的中断向量表关联起来，并开启中断。 4. **处理中断**：利用stm32cube提供的API，如`HAL_NVIC_EnableIRQ()`和`HAL_NVIC_DisableIRQ()`来控制中断的启用和禁用。